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高精度自動ステージ コントローラ |
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高速計測型 ポジションコントローラ
CP-310
・3軸のステッピングモータドライバを内臓。
・移動パルスに同期したトリガ信号の出力が可能。（測定器の測定タイミングトリガとして使用可能）
・内部メモリ/ＣＦメモリーカードに16種類のプログラムの 保存と選択呼出しが可能。
・直線補間／円弧補間が可能。
・汎用入出力各8点を標準装備。
・ＡＣサーボモータドライバを制御するIO出力を標準装備。
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CP-310 仕様表
一
般
仕
様 |
インタフェイス |
USB（ver1.1）、RS232C 各1ｃｈ |
| 入力電源 |
DC24V ±10％ |
| 最大消費電力 |
250VA |
| 使用周囲温度 |
0～45℃ |
| 使用周囲湿度 |
20～85％RH（結露なきこと） |
| サイズ/重量 |
200（D）×155（W）×60（H）㎜（突起物を除く） / 2kg |
性
能
仕
様 |
ステージ制御部 |
制御軸数 |
3軸 |
| 最大駆動速度 |
500kpps |
| 最小駆動速度 |
1pps |
| 加減速時間 |
0～1000ｍｓ |
| センサ入力 |
CW（＋）、CCW（－）、原点、原点近接 （各3軸分、入力理論切替可） |
ド
ラ
イ
バ
部 |
駆動方式 |
チョッパー定電流方式 ペンタゴン結線（H/L） |
| 駆動電源 |
0.3～0.75A／相（自動カレントダウン機能付） |
| 分割数 |
2分割（ハーフステップ）固定 |
| 最大応答速度 |
500kｐｐｓ |
| 設定スイッチ |
出力電流設定：0.35～0.75A、カレントダウン設定：20～80％ |
入
出
力
部 |
汎用入出力 |
汎用入力8 点汎用出力８点 |
| Ｉ/Ｏ入力 |
プログラムストローブ（1）、プログラム選択（4）、原点復帰、一時停止、
非常停止プログラムキャンセル、
第1/2/3 軸原点サーチ（3）、第1/2/3 軸選択（3）、JOG＋/－（2）、
非常停止解除 |
| Ｉ/Ｏ出力 |
非常停止中、BUSY |
| ACサーボ入出力 |
CW/CCW パルス、READY、サーボオン、カウンタクリア、
最大パルス周波数4MHz |
| 端子台 |
トリガ出力（パルス幅10～100000μsec可変）、インターロック入力 |
機
能 |
駆動モード |
内部プログラム運転モード、ＰＣダイレクト制御モード |
| 補間機能 |
直線補間、円弧補間 |
| 非常停止機能 |
フロントパネル非常停止ボタンまたは端子台インターロック入力により
非常停止 |
| 価格（税抜き） |
￥115,000 |
| サンプルソフト |
CP310VB |
無償 |
サンプルソフトウエア、USBドライバ、VBクラスライブラリ |
| 設定プログラム |
CP310TOOL |
動作パラメータの設定、プログラムの作成、
ダウン・アップロード |
| ステージケーブル |
PSRD-20S |
￥ 7,500（税抜き） |
PAシリーズを除く自動ステージ全タイプ対応 |
| ステージケーブル |
PSDA-20S |
￥ 7,500（税抜き） |
PAシリーズ対応 |
| USB ケーブル |
PSUS-18S |
￥ 1,200（税抜き） |
パソコンのUSBポート / コントローラ間の接続ケーブル |
リモート
コントローラ |
CP-3R |
￥68,000（税抜き）. |
リモート操作用のティーチングコントローラ |
位置決め
ソフトウェア |
E-Position |
￥39,800（税抜き） |
Excelベースでティーチングや座標指定移動が可能 |
位置-計測
ソフトウェア |
E-Measure |
￥88,000（税抜き） |
Excelベースで位置決めしながら計測データの収集が可能 |
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