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高精度自動ステージ コントローラ |
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マルチユース型 ポジションコントローラ
CP-500
・設定プログラム・サンプルソフト（ソース付）を標準で付属しています。
・1～500分割の32段階切替可能な2軸マイクロステップドライバを内蔵しています。
・非常停止（ボタン・入力端子）、汎用入出力（各8点）、トリガ出力、外部DC電源などを
標準装備しています。
・補間駆動・原点復帰方法の選択がおこなえます。 |
CP-500 仕様表
一
般
仕
様 |
インタフェイス |
USB（ver1.1）、RS232C 各1ｃｈ |
| 入力電源 |
AC100V ±10％ 50/60Hz |
| 最大消費電力 |
250VA |
| 使用周囲温度 |
0～45℃ |
| 使用周囲湿度 |
20～85％RH（結露なきこと） |
| サイズ/重量 |
148×251×80（H）㎜（突起物を除く） / 2400g |
性
能
仕
様 |
ス
テ
ー
ジ
制
御
部 |
制御軸数 |
2軸 |
| 最大駆動速度 |
500kpps |
| 最小駆動速度 |
1pps |
| 加減速時間 |
0～1000ｍｓ |
| センサ入力 |
CW（＋）、CCW（－）、原点、原点近接 （各2軸分、入力理論切替可） |
ド
ラ
イ
バ
部 |
駆動方式 |
チョッパー定電流方式 ペンタゴン結線（H/L） |
| 駆動電源 |
0.3～0.75A／相 （1軸のみ使用時1.5A可）
自動カレントダウン機能付 |
| 分割数 |
1～500分割 32段階切替 |
| 最大応答速度 |
500kｐｐｓ |
| 設定スイッチ |
出力電流設定：0.35～0.75A、カレントダウン設定：20～80％
パルス入力方式切替、分割数切替. |
入
出
力
部 |
Ｉ/Ｏ入力 |
.汎用入力8点.
第一軸原点復帰、第二軸原点復帰、speed1、speed2、
第一軸jog＋、第一軸jog－、
第二軸jog＋、第二軸jog－、stop、pause、start、ｐｒｇ1、ｐｒｇ2 |
| Ｉ/Ｏ出力 |
汎用出力8点、busy、comp |
| 端子台 |
トリガ出力（パルス幅10～100000μｓ可変）、
ＤＣ24Ｖ出力、インターロック入力 |
ジョイステック
接続端子 |
アナログジョイステック（ＣＰ-5Ｊ）接続により速度可変マニュアル操作 |
機
能 |
駆動モード |
ロードモード：駆動プログラム、動作パラメータのアップ／ダウンロード
ホストモード：パソコンからのコマンド通信によるダイレクト制御
プログラムモード：本体内部へメモリした駆動プログラムによる制御（100ステップ×4プログラムメモリ可能） |
| 補間機能 |
直線補間、円弧補間、カム曲線、サイクロイド曲線 |
| 非常停止機能 |
フロントパネル非常停止ボタンまたは端子台インターロック入力により、非常停止―電源ＯＦＦ |
| 価格（税抜き） |
￥178,000 |
| サンプルソフト |
CP500VB |
無償 |
サンプルソフトウエア、USBドライバ、VBクラスライブラリ |
| 設定プログラム |
CP500TOOL |
動作パラメータの設定、プログラムの作成、
ダウン・アップロード |
| ステージケーブル |
PSRD-20S |
￥ 7,500（税抜き） |
PAシリーズを除く自動ステージ全タイプ対応 |
| ステージケーブル |
PSDA-20S |
￥ 7,500（税抜き） |
PAシリーズ対応 |
アナログ
ジョイステック |
ＣＰ-5Ｊ |
￥20,000（税抜き） |
マニュアル駆動用 |
| USB ケーブル |
PSUS-18S |
￥ 1,200（税抜き） |
パソコンのUSBポート/ コントローラ間の接続ケーブル |
ＲＳ232Ｃ
ケーブル |
PSRS-18S |
￥ 3,500（税抜き） |
パソコンのCOMポート/ コントローラ間の接続ケーブル |
位置決め
ソフトウェア |
E-Position |
￥39,800（税抜き） |
Excelベースでティーチングや座標指定移動が可能 |
位置-計測
ソフトウェア |
E-Measure |
￥88,000（税抜き） |
Excelベースで位置決めしながら
計測データの収集が可能 |
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