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コントローラ　＆　ドライバ

高速計測型　ポジションコントローラ CP-310 仕様表

一般仕様

インタフェイス	USB（ver1.1）、RS232C　各1ｃｈ
入力電源	DC24V　±10％
最大消費電力	250VA
使用周囲温度	0～45℃
使用周囲湿度	20～85％RH（結露なきこと）
サイズ/重量	200（D）×155（W）×60（H）㎜（突起物を除く） / 2kg

性能仕様

ステージ制御部

制御軸数	3軸
最大駆動速度	500kpps
最小駆動速度	1pps
加減速時間	0～1000ｍｓ
センサ入力	CW（＋）、CCW（－）、原点、原点近接　（各2軸分、入力理論切替可）

ドライバ部

駆動方式	チョッパー定電流方式　ペンタゴン結線（H/L）
駆動電源	0.3～0.75A／相
	自動カレントダウン機能付
分割数	2分割（ハーフステップ）固定
最大応答速度	500kｐｐｓ
設定スイッチ	出力電流設定：0.35～0.75A、カレントダウン設定：20～80％

入出力部

汎用入出力	汎用入力8 点汎用出力８点
Ｉ/Ｏ入力	プログラムストローブ（1）、プログラム選択（4）、原点復帰、一時停止、
	非常停止プログラムキャンセル、
	第1/2/3 軸原点サーチ（3）、第1/2/3 軸選択（3）、JOG＋/－（2）、
	非常停止解除
Ｉ/Ｏ出力	非常停止中、BUSY
ACサーボ入出力	CW/CCW パルス、READY、サーボオン、カウンタクリア、
	最大パルス周波数4MHz
端子台	トリガ出力（パルス幅10～100000μsec可変）、インターロック入力

機能

駆動モード	内部プログラム運転モード、ＰＣダイレクト制御モード
補間機能	直線補間、円弧補間
補間機能	直線補間、円弧補間、カム曲線、サイクロイド曲線
非常停止機能	フロントパネル非常停止ボタンまたは端子台インターロック入力により非常停止

価格（税抜き）	￥115,000

標準付属品・オプション

標準付属品

サンプルソフト	CP310VB	無償	サンプルソフトウエア、USBドライバ、 VBクラスライブラリ
設定プログラム	CP310TOOL	無償	動作パラメータの設定、プログラムの作成、 ダウン・アップロード

オプション

ステージケーブル	PSRD-20S	￥ 7,500（税抜き）	PAシリーズを除く自動ステージ全タイプ対応
ステージケーブル	PSDA-20S	￥ 7,500（税抜き）	PAシリーズ対応
USB ケーブル	PSUS-18S	￥ 1,200（税抜き）	パソコンのUSBポート/ コントローラ間の接続ケーブル
リモートコントローラ	CP-3R	￥68,000（税抜き）	リモート操作用のティーチングコントローラ
位置決めソフトウェア	E-Position	￥39,800（税抜き）	Excelベースでティーチングや座標指定移動が可能
位置-計測ソフトウェア	E-Measure	￥88,000（税抜き）	Excelベースで位置決めしながら計測データの収集が可能