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コントローラ　＆　ドライバ

マルチユース型　ポジションコントローラ CP-500 仕様表

一般仕様

インタフェイス	USB（ver1.1）、RS232C　各1ｃｈ
入力電源	AC100V　±10％　50/60Hz
最大消費電力	250VA
使用周囲温度	0～45℃
使用周囲湿度	20～85％RH（結露なきこと）
サイズ/重量	148×251×80（H）㎜（突起物を除く） / 2400g

性能仕様

ステージ制御部

制御軸数	2軸
最大駆動速度	500kpps
最小駆動速度	1pps
加減速時間	0～1000ｍｓ
センサ入力	CW（＋）、CCW（－）、原点、原点近接　（各2軸分、入力理論切替可）

ドライバ部

駆動方式	チョッパー定電流方式　ペンタゴン結線（H/L）
駆動電源	0.3～0.75A／相　　（1軸のみ使用時1.5A可）
	自動カレントダウン機能付
分割数	1～500分割　　32段階切替
最大応答速度	500kｐｐｓ
設定スイッチ	出力電流設定：0.35～0.75A、カレントダウン設定：20～80％
	パルス入力方式切替、分割数切替

入出力部

Ｉ/Ｏ入力	.汎用入力8点
	第一軸原点復帰、第二軸原点復帰、speed1、speed2
	第一軸jog＋、第一軸jog－
	第二軸jog＋、第二軸jog－、stop、pause、start、ｐｒｇ1、ｐｒｇ2
Ｉ/Ｏ出力	汎用出力8点、busy、comp
端子台	トリガ出力（パルス幅10～100000μｓ可変）
	ＤＣ24Ｖ出力、インターロック入力
ジョイステック接続端子	アナログジョイステック（ＣＰ-5Ｊ）接続により速度可変マニュアル操作

機能

駆動モード	ロードモード：駆動プログラム、動作パラメータのアップ／ダウンロード
	ホストモード：パソコンからのコマンド通信によるダイレクト制御
	プログラムモード：本体内部へメモリした駆動プログラムによる制御 （100ステップ×4プログラムメモリ可能）
補間機能	直線補間、円弧補間、カム曲線、サイクロイド曲線
非常停止機能	フロントパネル非常停止ボタンまたは端子台インターロック入力により、 非常停止―電源ＯＦＦ

価格（税抜き）	￥178,000

標準付属品・オプション

標準付属品

サンプルソフト	CP500VB	無償	サンプルソフトウエア、USBドライバ、 VBクラスライブラリ
設定プログラム	CP500TOOL	無償	動作パラメータの設定、プログラムの作成、 ダウン・アップロード

オプション

ステージケーブル	PSRD-20S	￥ 7,500（税抜き）	PAシリーズを除く自動ステージ全タイプ対応
ステージケーブル	PSDA-20S	￥ 7,500（税抜き）	PAシリーズ対応
アナログジョイステック	CP-5J	￥20,000（税抜き）	マニュアル駆動用
USB ケーブル	PSUS-18S	￥ 1,200（税抜き）	パソコンのUSBポート/ コントローラ間の接続ケーブル
ＲＳ232Ｃケーブル	PSRS-18S	￥ 3,500（税抜き）	パソコンのCOMポート/ コントローラ間の接続ケーブル
位置決めソフトウェア	E-Position	￥39,800（税抜き）	Excelベースでティーチングや座標指定移動が可能
位置-計測ソフトウェア	E-Measure	￥88,000（税抜き）	Excelベースで位置決めしながら計測データの収集が可能