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汎用ポジションコントローラ CP-700

高精度自動ステージ(位置決めステージ) 
汎用ポジションコントローラ 
CP-700

自動ステージや電動アクチュエータを自在に制御することができるポジションコントローラです。高速パルス出力、高精度補間機能、ヘリカル駆動、デイジーチェーン機能等により、高速・高精度・多軸の位置決め制御システムを簡単に構築することができます。モータドライバを搭載しないセパレート仕様のため、パルス入力方式のモータであれば、ステッピング、ACサーボ、リニア等の種類を問わずにドライバを制御することができます。パソコンとUSB接続によるダイレクトドライブ、内部メモリや市販USBメモリへ登録したプログラムによる独立運転、外部機器との連動運転など多様な制御が可能です。

  • 仕様表
  • 外形図・
システム構成
  • 各部名称
  • コネクタ
ピンアサイン
  • 回路図
  • ソフトウェア
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汎用ポジションコントローラ CP-700 コネクタピンアサイン

モータドライバ入出力端子(MDR26ピン レセプタクル)(n:軸番号を示します。)
ピン番号 信号名称 方向 機能 信号内容
1 CWn 出力 正転パルス正出力 回路1-信号1
2 xCWn 出力 正転パルス負出力 回路1-信号2
3 CCWn 出力 逆転パルス正出力 回路1-信号1
4 xCCWn 出力 逆転パルス負出力 回路1-信号2
5 5EGND 出力 5Vグランド 回路1-信号3
6 CCRn 出力 サーボ偏差カウンタクリア信号 回路2-信号5
7 SONn 出力 サーボオン信号 回路2-信号5
8 ALM-RSTn 出力 アラームリセット信号 回路2-信号5
9 RSTn 出力 リセット信号 回路2-信号5
10 ECOn 出力 ECOドライブ信号 回路2-信号5
11 AWOFFn 出力 出力電流オフ信号 回路2-信号5
12 N24 出力 24Vグランド 回路2-信号7
13 N24 出力 24Vグランド 回路2-信号7
14 P24 出力 DC24V電源 回路2-信号4
15 P24 出力 DC24V電源 回路2-信号4
16 READYn 入力 ドライバレディ信号 回路2-信号6
17 INPOSIn 入力 位置決め完了信号 回路2-信号6
18 ALMn 入力 サーボアラーム入力 回路2-信号6
19 OHn 入力 過熱保護 回路2-信号6
20 TIMn 入力 励磁タイミング 回路2-信号6
21 P24 出力 DC24V電源 回路2-信号4
22 ORGn 入力 原点センサ 回路2-信号6
23 PORGn 入力 原点近接センサ 回路2-信号6
24 CCW_LS-n 入力 CCWリミットセンサ 回路2-信号6
25 CW_LS-n 入力 CWリミットセンサ 回路2-信号6
26 N24 出力 24Vグランド 回路2-信号7
I/O端子(MDR50ピン レセプタクル)
ピン番号 信号名称 方向 機能 信号内容
1 START 入力 プログラム運転開始命令 回路3-信号10
2 PSEL1 入力 プログラム選択ビット 回路3-信号10
3 PSEL2 入力 プログラム選択ビット 回路3-信号10
4 PSEL3 入力 プログラム選択ビット 回路3-信号10
5 PSEL4 入力 プログラム選択ビット 回路3-信号10
6 STOP 入力 一時停止命令 回路3-信号10
7 E_STOP 入力 非常停止命令 回路3-信号10
8 CANCEL 入力 運転終了命令 回路3-信号10
9 SEARCH_1 入力 第1軸原点復帰命令 回路3-信号10
10 SEARCH_2 入力 第2軸原点復帰命令 回路3-信号10
11 SEARCH_3 入力 第3軸原点復帰命令 回路3-信号10
12 JOG+ 入力 ジョグ運転正方向命令 回路3-信号10
13 JOG- 入力 ジョグ運転負方向命令 回路3-信号10
14 JSPD0 入力 ジョグ運転速度命令 回路3-信号10
15 JSPD1 入力 ジョグ運転速度命令 回路3-信号10
16 JSEL1 入力 ジョグ運転第1軸選択 回路3-信号10
17 JSEL2 入力 ジョグ運転第2軸選択 回路3-信号10
18 JSEL3 入力 ジョグ運転第3軸選択 回路3-信号10
19 E-RESET 入力 非常状態解除命令 回路3-信号10
20 SPEED 入力 速度変更命令 回路3-信号10
21 LATCH 入力 座標ラッチ命令 回路3-信号10
22 IN1 入力 汎用入力ポート1 回路3-信号10
23 IN2 入力 汎用入力ポート2 回路3-信号10
24 IN3 入力 汎用入力ポート3 回路3-信号10
25 IN4 入力 汎用入力ポート4 回路3-信号10
26 IN5 入力 汎用入力ポート5 回路3-信号10
27 IN6 入力 汎用入力ポート6 回路3-信号10
28 IN7 入力 汎用入力ポート7 回路3-信号10
29 IN8 入力 汎用入力ポート8 回路3-信号10
30 COM 入力 デジタル電圧コモン 回路3-信号9
31 COM 入力 デジタル電圧コモン 回路3-信号9
32 COM 入力 デジタル電圧コモン 回路3-信号9
33 OUT1 出力 汎用出力ポート1 回路3-信号11
34 OUT2 出力 汎用出力ポート2 回路3-信号11
35 OUT3 出力 汎用出力ポート3 回路3-信号11
36 OUT4 出力 汎用出力ポート4 回路3-信号11
37 OUT5 出力 汎用出力ポート5 回路3-信号11
38 OUT6 出力 汎用出力ポート6 回路3-信号11
39 OUT7 出力 汎用出力ポート7 回路3-信号11
40 OUT8 出力 汎用出力ポート8 回路3-信号11
41 BUSY 出力 CPU BUSY出力 回路3-信号11
42 E-STOP_M 出力 非常停止中出力 回路3-信号11
43 P24 出力 DC24V電源 回路3-信号8
44 P24 出力 DC24V電源 回路3-信号8
45 P24 出力 DC24V電源 回路3-信号8
46 P24 出力 DC24V電源 回路3-信号8
47 N24 出力 DC24Vグランド 回路3-信号12
48 N24 出力 DC24Vグランド 回路3-信号12
49 N24 出力 DC24Vグランド 回路3-信号12
50 N24 出力 DC24Vグランド 回路3-信号12
トリガ出力/インターロック入力端子(端子台)
ピン番号 信号名称 方向 機能 信号内容
1 TRG- 出力 トリガ信号のグランド 回路4-14
2 TRG+ 出力 トリガ信号出力 回路4-13
3 Interlock- 入力 インターロックのグランド 回路4-16
4 Interlock+ 入力 インターロック信号入力 回路4-15