ホーム > 製品一覧 > 高精度自動ステージ(位置決めステージ) > 高精度ACサーボモータステージ SAFシリーズ > 機種一覧 > SAFK-H series

高精度ACサーボモータステージ SAFシリーズ

高精度ACサーボモータステージ 
SAFシリーズ 
高精度・高耐荷重・高信頼性
さらなる高精度ステージのご要望に
  • 機種一覧
  • 特長
  • ステージ選定ガイド
  • 機種一覧
  • 特長
  • ステージ選定ガイド

SAFK-H series

高精度ACサーボモータステージ 
SAFシリーズ 
X軸ステージ SAFK-H series

繰返し位置決め精度 ±0.0002mm以下

高精度クロスローラガイド式SAFKシリーズに超高精度ハイデンハイン社製リニアスケールを搭載 フルクローズドループ制御により全ストロークにおいて高精度な位置決めが可能です。

axis guide controller
X 軸 クロスローラガイド
精密ボールねじ
コントローラ
ケーブル対応表

※ 『ダウンロードリストに追加』する事によりデータの一括ダウンロードが可能です。詳しくはこちらをご覧下さい。

  • カタログPDF
  • ページのURLをメールで送る

SAFK-H series X軸ステージ<ストローク50mm~300mmタイプ> 仕様表

仕様
型式 SAFK-50XFI-H SAFK-100XFI-H SAFK-200XFI-H SAFK-300XFI-H
移動方向 X軸
移動量 50㎜ 100㎜ 200㎜ 300㎜
テーブルサイズ 170×170㎜ 210×200㎜ 330×200㎜ 450×200㎜
ガイド方式 クロスローラガイド
送り方式 精密ボールねじ リード5㎜
モータ 100W ACサーボモータ(安川電機:Ⅴ/7相当品)
20~24bitシリアルエンコーダ搭載
搭載センサ リミット(CW/CCW)センサ、原点近接センサ
搭載スケール ハイデンハイン製 / レニショー製
自重 11.5kg 15.5kg 23kg 33kg
主要材質/外観 鋼/レイデント処理
分解能 0.25μm(電子ギア比 1048576/20000)
最大加速度 0.17G
最大速度 250mm/sec
耐荷重 60kg
位置決め精度 2μm
繰返し位置決め精度 ±0.2μm
バックラッシュ 0.5μm
ロストモーション 1μm 2μm
真直度(水平・垂直) 2μm 5μm 7μm
平行度A 5μm 7μm 10μm
価格(税抜き) お問い合せ下さい。

SAFシリーズ コネクタ接続

高精度ACサーボモータ ドライバ直結仕様
ステージ側コネクタ
コネクタタイプ
(安川電機械使用時)
A B C
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
エンコーダ用コネクタ(専用端子)
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
動力用コネクタ(専用端子)
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
リミットセンサ用コネクタ
D-sub 9極 プラグコンタクト

ステージ コネクタ
タイプ
ピンNO 結線仕様
SAFAシリーズ
SAFGシリーズ
SAFBシリーズ
A 1 シールド エンコーダ用信号線
2
3 PG電源/OV
4 PGシリアル信号出力(+)
5 PGシリアル信号出力(-)
6 PG電源/+5V
7
8
9
B 1 E ACサーボモータ動力線
2 動力W相
3 動力V相
4 動力U相
5
6
C 1 CW/CCWリミットセンサ電源GND リミットセンサ信号線
2 CW/CCWリミットセンサ電源
+5~24V
3 OT3センサ出力
4 CCW(OT1)リミットセンサ出力
5 CW(OT2)リミットセンサ出力
6 原点近接/OT3センサ電源 GND
7 原点近接/OT3センサ電源
+5~24V
8
9 原点近接センサ出力

SAFK-Hシリーズ コントローラ・ケーブル・コネクタ対応表

対応コントローラ
ドライバ型式
ケーブル型式 ステージ側
コネクタ型式
コントローラ・ドライバ側
コネクタ型式
ACサーボコントロールBOX
CDシリーズ
ACサーボモータドライバ
SGDS
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP1
PSAC-R30-YSP2
J17-06FMH-7KL-CF
日本圧着端子製造
バラ線出し
M4用圧着端子
エンコーダケーブル
PSAC-R30-YSE
54346-0070
MOLEX
55100-0670
MOLEX
CP-700
ユーザーコントローラ
D-sub 15P コントローラー側
MDRコネクタ 26極プラグ
ドライバ側
MDRコネクタ 50極プラグ
リミットセンサ延長用 PSAC-R30X-YSL D-sub 9P D-sub 15P

この機種に対応する製品は、こちらからチェックできます。

ACサーボモータドライバ
SGDS
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP1
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP2
エンコーダケーブル
PSAC-R30-YSE
CP-700
PSAC-10YCL
PSAC-R30X-YSL

SAFK-Hシリーズ一覧