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精密卓上型3軸ロボット RAP3（標準タイプ）

精密卓上型3軸ロボット RAP3（標準タイプ）

従来の汎用ロボットでは、精度不足・剛性不足・PCからコマンド制御できない・柔軟なカスタム対応ができない・・・
などでお困りではありませんか？
精密卓上型3軸ロボット RAP3では、汎用の産業用ロボット、卓上ロボット、3軸ロボットでは、実現できなかった高精度・高剛性・
カスタマイズ対応を実現しました。
研削ボールネジを用いて、業界最高水準の位置再現性　±2µmを保証したRAP3がご要望にお応えします。
Gコードを用いた精密加工から、Excelをベースとした計測システムまで様々なアプリケーションにご利用いただけます。

特長

３次元空間での高精度位置決めが自由自在

３次元空間での位置決めは・・・ 製造現場で要求の多い３次元空間での位置決めは、自作すると「設計に工数がかかる」「納期がかかる」「位置決め精度の検証・保証が困難」など、多くの課題を抱える事になります。また、既存の３軸ロボットでは、「精度不足」「剛性不足」「カスタマイズできない」など、要求を満たすものは多くありません。 ＲＡＰ３で簡単に高精度３次元位置決め 精密卓上型３軸ロボットＲＡＰ３では、業界最高水準の位置決め精度で、３次元空間での位置決めを実現しています。また、お客様のご要望に応じてあらゆるカスタマイズが可能となり、簡単にカスタマイズロボットを導入することができます。

かつてない高精度繰り返し位置決め精度±２μｍ

業界最高水準の繰り返し位置決め精度±２μｍを実現 卓上型３軸ロボットにて、業界最高水準の繰り返し位置決め精度を実現しました。精密卓上型3軸ロボット ＲＡＰ３は、コンパクトな筐体で高精度・高剛性を実現した卓上型3軸ロボットです。 高精度研削ボールねじを使用し、繰り返し位置決め精度±２μｍ以下を実現しました。 さらに高精度をご要求の場合は、ステージにフルクローズドループのＡＣサーボモータステージを搭載可能です。 製品には「検査成績書」を添付 出荷する製品にはすべて、レーザ測定器にて精度測定した検査成績書を添付いたします。実際の測定精度が確認できるため、外販用装置などでも、安心してご使用頂くことができます。

お客様のツールを組み合わせれば、簡単にカスタマイズロボットに

すぐにカスタマイズロボットに お客様の用途に応じて、必要なツールを組み合わせることで、さまざまなアプリケーションに対応可能なカスタマイズロボットとして、ご使用頂けます。 試験器や研削ロボットも簡単に さまざまなツールとの組み合わせで ・研削ドリル→３軸加工ロボット ・ＣＣＤカメラ→画像処理ロボット ・マイクロスコープ→拡大観察ロボット ・レーザはんだ→レーザはんだロボット ・レーザ変位センサ→３次元測定ロボット など用途は無限に広がります。

ＰＣダイレクト通信によるコマンド制御用のサンプルプログラムをご用意

精密卓上型３軸ロボットＲＡＰ３では、ＰＣダイレクト通信モードと内部プログラム運転モードの２つの制御モードを標準搭載しています。
ＰＣダイレクト通信モードでは、簡単にパソコンからリモート操作が可能です。
ＵＳＢ通信によりＰＣとＲＡＰ３を常時接続し、コマンドを送信することで、自由に制御できます。

コマンドソース公開で、 独自プログラム作成も容易 コマンド通信用のサンプルプログラムを標準添付しておりますので、すぐにご使用いただけます。 コマンド・ソースはすべて公開し ておりますので、独自のプログラム作成も簡単です。 ノンプログラムで簡単にティーチング （オプション） オプションのExcel対応位置決めアプリケーションでは、ノンプログラムで簡単に位置決め・ティーチング・データ収集等が可能で す。

ストローク・精度などお客様の仕様にあわせあらゆるカスタマイズに対応

すぐにカスタマイズロボットに 精密卓上型３軸ロボットＲＡＰ３では、ステージストローク量、位置決め精度、移動速度など、お客様の仕様にあわせ、あらゆるカ スタマイズが可能になっています。 さらに高精度をご要望のには、高精度リニアスケールによるフルクローズドループ 制御で繰返精度±0.2μm以下というカスタマイズも対応可能です。 標準品仕様で合わない場合は、お気軽にお問い合せ下さい ご用途に合わせ、最適なカスタマイズをご提案いたします。ご検討にあたり、 図面作成等も無料で対応させて頂いております。 標準品の仕様にて満足頂けない場合は、お気軽にお問い合せ下さい。