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精密卓上型3軸ロボット RAP3（標準タイプ）
精密卓上型3軸ロボット RAP3（標準タイプ）
業界最高水準の位置決め精度で、３次元空間での位置決めを実現する精密卓上型３軸ロボットＲＡＰ３です。さまざまなツールを連
携することで、簡単に高性能３軸ロボットを構築することが可能です。
研削ドリルを組み合わせれば「３軸研削ロボット」、マイクロスコープを組み合わせれば「拡大観察ロボット」、画像処理カメラを組み
合わせれば「画像処理ロボット」など、各種ツールと組み合わせることで、簡単に専用装置を構築できます。
精密卓上型3軸ロボット RAP3（標準タイプ）仕様表
ロボット部
| 駆動方式 | ＸＹＺ軸 | ５相ステッピングモータPR60B-20X |
|---|---|---|
| 作動移動範囲 | Ｘ軸 | 170mm |
| Ｙ軸 | 170mm | |
| Ｚ軸 | 70mm | |
| 最小移動量（分解能） | ＸＹＺ軸 | 2μm |
| 最大移動速度 | ＸＹＺ軸 | 60mm/sec （無負荷時） |
| 位置決め精度 *1 | ＸＹＺ軸 | 20μm （無負荷/単軸時） |
| 繰返し位置決め精度 | ＸＹＺ軸 | ±2μm （無負荷/単軸時） |
| バックラッシュ | ＸＹＺ軸 | 2μm （無負荷/単軸時） |
| 平行度 | 20μm （無負荷/単軸時） | |
| 直角度 | ＸＹ軸 | 15μm |
| ワーク搭載台寸法 | 180×180mm | |
| 最大可搬重量 | ＸＺ軸 | 5kg （ツール可搬重量） |
| Ｙ軸 | 10kg （ツール可搬重量） | |
| 最大推力 *2 | 10kg以上 | |
| 外形寸法（W×D×H） | 385×430×523mm | |
| 本体重量 | 25kg |
| 全品にレーザ測定器により測定した「試験成績書」を標準添付します。
試験は、JISおよび当社規定の検査方法に沿って トレーザビリティされた計測機器でおこないます。 *1 無負荷にて、XY軸は組立状態、Z軸は単体で精度測定をおこないます。 *2 推力は保証値ではありません。製品寿命への影響や剛性モーメントの誤差があります。 注. 仕様は、無負荷時における各軸ごとのテーブル面の移動精度です。 加工などの場合は、工具先端までの距離によるピッチングやヨーイング誤差、工具の偏芯誤差などが付加されます。 |
コントローラ部（CP-310）
| 駆動方式 | 3軸同時駆動、3軸独立駆動、PTP作動 |
|---|---|
| 制御方式 | ステッピングモータ オープンループ制御（ACサーボドライバ制御可能） |
| インターフェイス *3 | USB（専用ケーブルにより RS232C接続が可能） |
| プログラム言語 | 内部プログラム運転モード：NCコードに近似した専用コード |
| PCダイレクト通信モード：専用コマンド | |
| 運転モード | 内部プログラム運転モード（内部メモリに保存したプログラムを実行） |
| 内部プログラム運転モード（CFカードに保存したプログラムを実行） | |
| PCダイレクト通信モード（PCと常時接続によるコマンド制御） | |
| プログラム容量 | 内部メモリ：約5,000ステップ以上（16プログラムファイル） |
| 外部メモリ：CFメモリカード（256MBで約3,700,000ステップ以上） | |
| 補間制御 | 3軸直線補間、指定された任意2軸の円弧補間制御 |
| 付属ソフト | VBサンプルソフト（ソース公開 クラスライブラリィ付属） |
| プログラム編集およびパラメータ設定ソフト | |
| 汎用IO | 各8点 |
| 専用IO | 非常停止、JOG運転、他 ACサーボドライバ制御用I/O |
| トリガ出力 | モータへの出力パルスに連動した外部トリガ出力. |
| 電源 | DC24V（5A）AC電源アダプター付属（AC100V 250VA） |
| *3 リモートコントローラCP-3R用インタフェイスは、専用ケーブルによりPCとRS232C接続できます。 |
ご要望に応じて、あらゆるカスタマイズに対応いたします。お気軽にお問い合わせ下さい。