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精密卓上型3軸ロボット ＲＡＰ３ |
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従来の汎用ロボットでは、精度不足・剛性不足・PCからコマンド制御できない・柔軟なカスタム対応ができない・・・などでお困りではありませんか？
汎用の産業用ロボット、卓上ロボット、3軸ロボットでは、実現できなかった高精度・高剛性・カスタマイズ対応を実現しました。
研削ボールネジを用いて、業界最高水準の位置再現性 ±2µmを保証したRAP3がご要望にお応えします。
Gコードを用いた精密加工から、Excelをベースとした計測システムまで様々なアプリケーションにご利用いただけます。
このようなご要望がございましたら『RAP3』をご紹介ください。
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特長
かつてない高精度 繰り返し位置決め精度±２μｍ以下
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精密卓上型3軸ロボット ＲＡＰ３は、コンパクトな筐体で高精度・高剛性を実現した卓上型3軸ロボットです。
高精度研削ボールねじを使用し、繰り返し位置決め精度±２μｍ以下を実現しました。
さらに高精度をご要求の場合は、ステージにフルクローズドループのＡＣサーボモータステージを搭載可能です。
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ＰＣダイレクト通信モード・内部プログラム運転モード
標準搭載
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ＲＡＰ３では、ＰＣダイレクト通信モードにより、簡単にパソコンからリモート操作が可能です。
ＵＳＢ通信によりＰＣとＲＡＰ３を常時接続し、コマンドを送信することで、自由に制御できます。
コマンド通信用のサンプルプログラムを標準添付しておりますので、すぐにご使用いただけます。
コマンド・ソースはすべて公開しておりますので、独自のプログラム作成も容易に行えます。
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操作が直感できるリモートコントローラ（オプション）
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ＲＡＰ３では、専用コントローラ本体にプログラムを保存することにより、ＰＣレスでの運転も可能です。
専用コントローラ本体に１６プログラム（約１万ステップ）、外部メモリであるＣＦカードを使用すれば最大３７０万ステップ
のプログラム保存ができます。製造現場などＰＣを使用できない（使用したくない）環境でも、安心してご使用いただけます。
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Excelで簡単にプログラム編集・計測データ収集
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ＲＡＰ３では、オプションソフト「Excel対応 ポジション計測ソフト E-measure」「Excel対応 ポジションソフト
E-position」を使えば、Excelのシート上で、簡単にティーチング設定、データ収集を行うことができます。
面倒なプログラム作成の必要なく、どなたでも簡単に設定できます。
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ストローク・精度など、あらゆるカスタマイズ対応可能
ＲＡＰ３では、ステージのストローク量や、位置決め精度など、ご要求仕様に合わせてあらゆるカスタマイズが可能です。
下図は４軸制御による加工機や、電子部品の静電破壊検査装置への実際の応用例です。
お客様のツールを組み合わせることで、簡単に専用装置化が可能となります。
標準仕様にて、ご要求の仕様にあわない場合でも、お気軽にお問い合わせ下さい。
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