コントローラ

汎用ポジションコントローラ CP-700

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汎用ポジションコントローラ CP-700 仕様表

特長

●　最大4ＭＨｚの高速パルス出力によりＡＣサーボモータやリニアモータによる高速駆動用途に対応
●　ドライバユニットCP-D7と接続することでステッピングモータステージの複数軸制御が容易
●　駆動プログラムはＮＣ近似コードで作成でき、市販のＵＳＢメモリ等に保存して独立運転が可能
●　ＰＬＣなどの外部機器から駆動制御が行える各種入出力やトリガ出力、ＤＣ電源等を標準装備
●　複数の本体をデイジーチェーン接続し最大48軸の制御が可能
（添付設定ソフト使用時は最大9軸）
●　パソコンから簡単にパラメータ設定やプログラム作成が行える設定ソフトを標準添付
●　ＲｏＨＳ指令、ＣＥマーキング対応

一般仕様

PCインタフェイス	USB（ver1.1）（仮想COMポート）
デイジーチェーン インタフェイス	RS485
USBメモリインタフェイス	USBホスト（Ver.2.0）（USBメモリ､ファイルシステムFAT16/32のみ対応）
入力電圧／消費電流	DC21.6～26.4V（DC24V±10%）／0.5A
最大消費電力	250VA（オプションACアダプタAD-100N使用時）
使用周囲温度／湿度	0～40℃／35～85%（結露無き事）
保存周囲温度／湿度	-10～50℃／20～90%（結露無き事）
外形寸法／重量	155×180×60（H）㎜ / 1300g

性能仕様

ステージ制御

制御軸数	3軸
パルス最大指令値	符号付き32ビット
パルス出力方式	2パルス方式（CW/CCWパルス出力）
パルス出力回路	ラインドライバ
駆動速度	最大値：4Mpps（高精度補間時：500kpps）、最小値： 1pps
加減速時間	0～65,535msec
ステージセンサ入力	CW（＋）／CCW（－）リミットセンサ、原点センサ、原点近接センサ （各3軸分、入力論理切り替え可能）

入出力信号制御

　

ステッピングモータ ドライバ用	状態入力：2点 制御出力：3点
ACサーボモータ ドライバ用	状態入力：3点 制御出力：3点
I/Oコネクタ	汎用入力：8点　　制御入力：21点
	汎用出力：8点　　状態出力：2点
端子台	トリガ出力（出力幅：１μsec～100msec）
	インターロック入力

機能

駆動モード	内部プログラム運転モード PCダイレクト制御モード
補正・補間機能	ロストモーション補正、バックラッシュ補正 直線補間（3軸）、円弧補間（2軸）、 連続補間、ヘリカル補間（3軸） （連続補間、ヘリカル補間は､高精度補間のみ実施）
その他の機能	インポジション、速度変更・移動位置変更 電源OFF前の座標位置保持、信号入力による座標位置保持
非常停止機能	前面非常停止ボタン又は、端子台インターロック入力

価格（税抜き）	￥98,000

対応するOS

こちらをご参照ください。

Windows8にCP-700用ドライバをインストールする方法はこちらをご参照ください。

標準付属品・オプション

標準付属品

設定プログラム	CP700TOOL	無償	動作パラメータの設定、プログラムの作成が可能

オプション

パルスケーブル	PSDR-03S	￥4,000（税抜き）	ドライバユニットCP-D7との接続用
ステージケーブル	PSRD-20SN	￥7,500（税抜き）	ステッピングモータステージ対応
ステージケーブル	PSDA-20S	￥7,500（税抜き）	ステッピングモータステージ対応（PAシリーズ対応）
ACサーボケーブル	PSAC-10YCL	￥14,000（税抜き）	ACサーボモータステージ対応
AC電源アダプタ	AD-120A	￥12,000（税抜き）	AC100V電源からDC24Vを供給
AC電源アダプタ	AD-200F	￥32,000（税抜き）	AC100V/200V電源からDC24Vを供給
USB ケーブル	PSUS-18S	￥1,200（税抜き）	パソコンとのUSB接続用ケーブル
デイジーチェーンケーブル	PSSC-10S	￥4,000（税抜き）	デイジーチェーン用ケーブル
デイジーチェーン 終端コネクタ	STC2	￥2,000（税抜き）	デイジーチェーン用終端コネクタ
位置-計測ソフトウェア	E-Measure2	￥88,000（税抜き）	Excelベースで位置決めとデータ収集が可能
ジョイスティック コントローラ	CP-7RJ	￥49,000（税抜き）	レバー操作で3軸のステージ動作が可能