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精密卓上型3軸ロボット RAP3　ACサーボモータステージ搭載タイプ

精密卓上型3軸ロボット RAP3　ACサーボモータステージ搭載タイプ 仕様表

ロボット部

 

駆動方式	ＸＹＺ軸	ACサーボモータ駆動
作動移動範囲	Ｘ軸	200mm
	Ｙ軸	250mm
	Ｚ軸	100mm
最小移動量（分解能）	ＸＹＺ軸	1μm
最大移動速度	Ｘ軸	1000mm/sec　（無負荷時）
	Ｙ軸	500mm/sec　（無負荷時）
	Ｚ軸	250mm/sec　（無負荷時）
位置決め精度*1	ＸＹ軸	15μm　（無負荷/単軸時）
	Ｚ軸	30μm　（無負荷/単軸時）
繰返し位置決め精度*1	ＸＹ軸	2μm　（無負荷/単軸時）
	Ｚ軸	5μm　（無負荷/単軸時）
バックラッシュ*1	ＸＹ軸	2μm　（無負荷/単軸時）
	Ｚ軸	5μm　（無負荷/単軸時）
最大可搬重量	ＸＹＺ軸	5kg　（ツール可搬重量）
外形寸法（W×D×H）		385×430×523mm
本体重量		65kg

全品にレーザ測定器により測定した「試験成績書」を標準添付します。 試験は、JISおよび当社規定の検査方法に沿って トレーザビリティされた計測機器でおこないます。 *1　組立状態での無負荷での精度保証値です。 *2　リモートコントローラCP-3R用インタフェイスは、専用ケーブルによりPCとRS232C接続できます。 *　 本仕様は予告無く変更する場合があります。

コントローラ部（CP-310）

駆動方式	3軸同時駆動、3軸独立駆動、PTP作動
制御方式	ステッピングモータ オープンループ制御（ACサーボドライバ制御可能）
インターフェイス *2	USB（専用ケーブルにより RS232C接続が可能）
プログラム言語	内部プログラム運転モード：NCコードに近似した専用コード
	PCダイレクト通信モード：専用コマンド
運転モード	内部プログラム運転モード（内部メモリに保存したプログラムを実行）
	内部プログラム運転モード（CFカードに保存したプログラムを実行）
	PCダイレクト通信モード（PCと常時接続によるコマンド制御）
プログラム容量	内部メモリ：約5,000ステップ以上（16プログラムファイル）
	外部メモリ：CFメモリカード（256MBで約3,700,000ステップ以上）
補間制御	3軸直線補間、指定された任意2軸の円弧補間制御
付属ソフト	VBサンプルソフト（ソース公開　クラスライブラリィ付属）
	プログラム編集およびパラメータ設定ソフト
汎用IO	各8点
専用IO	非常停止、JOG運転、他　　ACサーボドライバ制御用I/O
トリガ出力	モータへの出力パルスに連動した外部トリガ出力
電源	DC24V（5A）AC電源アダプター付属（AC100V 250VA）

*2　リモートコントローラCP-3R用インタフェイスは、専用ケーブルによりPCとRS232C接続できます。 *　 本仕様は予告無く変更する場合があります。

ACサーボドライバボックス

制御軸数	3軸
適用サーボドライバ	安川電機製　ΣⅢ～Ⅴシリーズ サーボドライバ、他
冷却方式	強制空冷（DCファン）
電源	AC100V　±10％

*　本仕様は予告無く変更する場合があります。