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精密卓上型4軸ロボット RAP4　カスタマイズロボットタイプ

精密卓上型4軸ロボット RAP4　カスタマイズロボットタイプ 仕様表

ロボット部

 

駆動方式	ＸＹＺ軸	クローズドループ制御ステッピングモータ駆動
作動移動範囲	Ｘ軸	155mm
	Ｙ軸	125mm
	Ｚ軸	100mm
	A軸	360°
最小移動量（分解能）	ＸＹＺ軸	1μm
最大移動速度	ＸＹＺ軸	50mm/s　（無負荷時）
位置決め精度 *1	ＸＹＺ軸	30μm以下　（無負荷/単軸時）
繰返し位置決め精度 *1	ＸＹＺ軸	±2μm　（無負荷/単軸時）
バックラッシュ *1	ＸＹＺ軸	2μm　（無負荷/単軸時）
平行度B *1	ＸA軸	30μm以下　（無負荷/単軸時）
	ＹＡ軸	30μm以下　（無負荷/単軸時）
直角度 *1	ＸＹ軸	40μm以下　（無負荷/単軸時）
	ＹＡ軸
最大可搬重量	ＸＹＺ軸	5kg　（ツール可搬重量）
外形寸法（W×D×H）		515×440×760mm
本体重量		68kg

全品にレーザ測定器により測定した「試験成績書」を標準添付します。 試験は、JISおよび当社規定の検査方法に沿って トレーザビリティされた計測機器でおこないます。 *1　組立状態での無負荷での精度保証値です。 *　 本仕様は予告無く変更する場合があります。

コントローラ部

駆動方式	4軸同時駆動、4軸独立駆動、PTP作動
制御方式	コントローラ→ドライバ　　　　　　　　パルス列指令制御
	ドライバ→エンコーダ付きモータ　　クローズドループ制御
インターフェイス	USB接続
プログラム言語	Ｇコード対応
	専用コマンド
運転モード	DNC運転（PCからデータ転送しながら連続運転）
	内部プログラム運転モード（内部メモリに保存したプログラムを実行）
	PLC運転モード（PLCと接続して入出力信号で制御）
	PCダイレクト通信モード（PCと通信接続によるコマンド制御）
プログラム容量	64KB（888ステップ）×3
	64KB（888ステップ）×3（ DNC運転時）
補間制御	3軸直線補間、輪郭制御補間、微小補間
付属ソフト	運転プログラム
	ROMスイッチ設定プログラム
汎用IO	入力32点、出力32点
専用IO	非常停止、手動パルサー、高精度ラッチ入力、他　　ACサーボドライバ制御用I/O

*　本仕様は予告無く変更する場合があります。