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コントローラ
高速計測型 ポジションコントローラ CP-310＜製造終了＞
高速計測型ポジションコントローラです。３軸ドライバ内蔵。内部メモリやCFメモリカードに登録されたプログラムで自動運転、ＰＣからダイレクトにコマンド制御が可能で、各種計測制御システムを簡単に構築できます。移動パルスに同期したトリガ信号の出力が可能。（測定器の測定タイミングトリガとして使用可能）内部メモリ/ＣＦメモリーカードに16種類のプログラムの保存と選択呼出しが可能。直線補間／円弧補間が可能。汎用入出力各8点を標準装備。ＡＣサーボモータドライバを制御するIO出力を標準装備。
高速計測型 ポジションコントローラ CP-310 仕様表
一般仕様
| インタフェイス | USB（ver1.1）、RS232C 各1ｃｈ |
|---|---|
| 入力電源 | DC24V ±10％ |
| 最大消費電力 | 250VA |
| 使用周囲温度 | 0～45℃ |
| 使用周囲湿度 | 20～85％RH（結露なきこと） |
| サイズ/重量 | 200（D）×155（W）×60（H）㎜（突起物を除く） / 2kg |
性能仕様
ステージ制御部
| 制御軸数 | 3軸 |
|---|---|
| 最大駆動速度 | 500kpps |
| 最小駆動速度 | 1pps |
| 加減速時間 | 0～1000ｍｓ |
| センサ入力 | CW（＋）、CCW（－）、原点、原点近接 （各2軸分、入力理論切替可） |
ドライバ部
| 駆動方式 | チョッパー定電流方式 ペンタゴン結線（H/L） |
|---|---|
| 駆動電源 | 0.3～0.75A／相 |
| 自動カレントダウン機能付 | |
| 分割数 | 2分割（ハーフステップ）固定 |
| 最大応答速度 | 500kｐｐｓ |
| 設定スイッチ | 出力電流設定：0.35～0.75A、カレントダウン設定：20～80％ |
入出力部
| 汎用入出力 | 汎用入力8 点汎用出力８点 |
|---|---|
| Ｉ/Ｏ入力 | プログラムストローブ（1）、プログラム選択（4）、原点復帰、一時停止、 |
| 非常停止プログラムキャンセル、 | |
| 第1/2/3 軸原点サーチ（3）、第1/2/3 軸選択（3）、JOG＋/－（2）、 |
|
| 非常停止解除 | |
| Ｉ/Ｏ出力 | 非常停止中、BUSY |
| ACサーボ入出力 | CW/CCW パルス、READY、サーボオン、カウンタクリア、 |
| 最大パルス周波数4MHz | |
| 端子台 | トリガ出力（パルス幅10～100000μsec可変）、インターロック入力 |
機能
| 駆動モード | 内部プログラム運転モード、ＰＣダイレクト制御モード |
|---|---|
| 補間機能 | 直線補間、円弧補間 |
| 非常停止機能 | フロントパネル非常停止ボタンまたは端子台インターロック入力により非常停止 |
| 価格（税抜き） | ￥115,000 |
|---|
対応するOS
標準付属品・オプション
標準付属品
| サンプルソフト | CP310VB | 無償 | サンプルソフトウエア、USBドライバ、 VBクラスライブラリ |
|---|---|---|---|
| 設定プログラム | CP310TOOL | 無償 | 動作パラメータの設定、プログラムの作成、 ダウン・アップロード |
オプション
| ステージケーブル | PSRD-20S | ￥ 7,500（税抜き） | PAシリーズを除く自動ステージ全タイプ対応 |
|---|---|---|---|
| ステージケーブル | PSDA-20S | ￥ 7,500（税抜き） | PAシリーズ対応 |
| USB ケーブル | PSUS-18S | ￥ 1,200（税抜き） | パソコンのUSBポート/ コントローラ間の接続ケーブル |
| リモートコントローラ | CP-3R | ￥68,000（税抜き） | リモート操作用のティーチングコントローラ |
| 位置決めソフトウェア | E-Position | ￥39,800（税抜き） | Excelベースでティーチングや座標指定移動が可能 |
| 位置-計測ソフトウェア | E-Measure | ￥88,000（税抜き） | Excelベースで位置決めしながら計測データの収集が可能 |
