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高精度ACサーボモータステージ SAFシリーズ

高精度ACサーボモータステージ 
SAFシリーズ 
高精度・高耐荷重・高信頼性
さらなる高精度ステージのご要望に
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SAFG series

高精度ACサーボモータステージ 
SAFシリーズ 
X軸ステージ SAFG series

繰返し位置決め精度 ±0.002mm以下

一体型ガイドシステムを用いた高精度・省スペース・ローコストモデルです。U字型アウターレール構造+4条列鋼球の一体型ガイドシステムにより高精度・省スペースを実現しました。

axis guide controller
X 軸 リニアボールガイド
精密ボールねじ
コントローラ
ケーブル対応表

※ 『ダウンロードリストに追加』する事によりデータの一括ダウンロードが可能です。詳しくはこちらをご覧下さい。

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SAFG series X軸ステージ<ストローク50mm~400mmタイプ> 仕様表

仕様
型式 SAFG-50XTI SAFG-100XTI SAFG-200XTI SAFG-300XTI SAFG-400XTI
移動方向 X軸
移動量 50㎜ 100㎜ 200㎜ 300㎜ 400㎜
テーブルサイズ 100×100㎜
ガイド方式 リニアボールガイド
送り方式 精密ボールねじ リード10mm
モータ 100W ACサーボモータ(安川電機:Ⅴ/7相当品)
20~24bitシリアルエンコーダ搭載
搭載センサ リミット(CW/CCW)センサ、原点近接センサ
自重 3kg 3.5kg 4.5kg 5kg 6kg
主要材質/外観 鋼材/レイデント処理
分解能 0.5μm(電子ギア比 1048576/20000)
最大加速度 0.34G
最大速度 500mm/sec
耐荷重 20kg
位置決め精度 12μm 12μm 18μm 25μm 30μm
繰返し位置決め精度 ±2μm
バックラッシュ 2μm
ロストモーション 3μm
真直度(水平・垂直) 5μm 10μm 10μm 20μm 20μm
平行度A 10μm 15μm 15μm 20μm 20μm
価格(税抜き) ¥337,000 ¥347,000 ¥366,000 ¥400,000 ¥424,000

SAFシリーズ コネクタ接続

高精度ACサーボモータ ドライバ直結仕様
ステージ側コネクタ
コネクタタイプ
(安川電機械使用時)
A B C
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
エンコーダ用コネクタ(専用端子)
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
動力用コネクタ(専用端子)
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
リミットセンサ用コネクタ
D-sub 9極 プラグコンタクト

ステージ コネクタ
タイプ
ピンNO 結線仕様
SAFAシリーズ
SAFGシリーズ
SAFBシリーズ
A 1 シールド エンコーダ用信号線
2
3 PG電源/OV
4 PGシリアル信号出力(+)
5 PGシリアル信号出力(-)
6 PG電源/+5V
7
8
9
B 1 E ACサーボモータ動力線
2 動力W相
3 動力V相
4 動力U相
5
6
C 1 CW/CCWリミットセンサ電源GND リミットセンサ信号線
2 CW/CCWリミットセンサ電源
+5~24V
3 OT3センサ出力
4 CCW(OT1)リミットセンサ出力
5 CW(OT2)リミットセンサ出力
6 原点近接/OT3センサ電源 GND
7 原点近接/OT3センサ電源
+5~24V
8
9 原点近接センサ出力

SAFGシリーズ コントローラ・ケーブル・コネクタ対応表

対応コントローラ
ドライバ型式
ケーブル型式 ステージ側
コネクタ型式
コントローラ・ドライバ側
コネクタ型式
ACサーボコントロールBOX
CDシリーズ
ACサーボモータドライバ
SGDS
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP1
PSAC-R30-YSP2
J17-06FMH-7KL-CF
日本圧着端子製造
バラ線出し
M4用圧着端子
エンコーダケーブル
PSAC-R30-YSE
54346-0070
MOLEX
55100-0670
MOLEX
CP-700
ユーザーコントローラ
PSAC-10YCL D-sub 15P コントローラー側
MDRコネクタ 26極プラグ
ドライバ側
MDRコネクタ 50極プラグ
リミットセンサ延長用 PSAC-R30X-YSL D-sub 9P D-sub 15P

この機種に対応する製品は、こちらからチェックできます。

ACサーボモータドライバ
SGDS
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP1
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP2
エンコーダケーブル
PSAC-R30-YSE
CP-700
PSAC-10YCL
PSAC-R30X-YSL

SAFGシリーズ一覧