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高精度ACサーボモータステージ SAFシリーズ

高精度ACサーボモータステージ 
SAFシリーズ 
高精度・高耐荷重・高信頼性
さらなる高精度ステージのご要望に
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SAFK series

高精度ACサーボモータステージ 
SAFシリーズ 
X軸ステージ SAFK series

繰返し位置決め精度 ±0.001mm以下

クロスローラとV溝によるガイドシステムを用いた高精度モデルです。
高精度・高剛性・低摩擦により低速から高速まで安定した高い走行性能を発揮します。

axis guide controller
X 軸 クロスローラガイド
精密ボールねじ
コントローラ
ケーブル対応表

※ 『ダウンロードリストに追加』する事によりデータの一括ダウンロードが可能です。詳しくはこちらをご覧下さい。

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SAFK series X軸ステージ<ストローク50mm~300mmタイプ> 仕様表

仕様
型式 SAFK-50XFI SAFK-100XFI SAFK-200XFI SAFK-300XFI
移動方向 X軸
移動量 50㎜ 100㎜ 200㎜ 300㎜
テーブルサイズ 170×170㎜ 210×200㎜ 330×200㎜ 450×200㎜
ガイド方式 クロスローラガイド
送り方式 精密ボールねじ リード5㎜
モータ 100W ACサーボモータ(安川電機:Ⅴ/7相当品)
20~24bitシリアルエンコーダ搭載
搭載センサ リミット(CW/CCW)センサ、原点近接センサ
自重 10.5kg 14.5kg 21.5kg 31.5kg
主要材質/外観 鋼/レイデント処理
分解能 0.25μm(電子ギア比 1048576/20000)
最大加速度 0.17G
最大速度 250mm/sec
耐荷重 60kg
位置決め精度 6μm 8μm 15μm 20μm
繰返し位置決め精度 ±1μm
バックラッシュ 1μm
ロストモーション 1μm 2μm
真直度(水平・垂直) 2μm 5μm 7μm
平行度A 5μm 7μm 10μm
価格(税抜き) ¥820,000 ¥880,000 ¥950,000 ¥1,100,000

SAFシリーズ コネクタ接続

高精度ACサーボモータ ドライバ直結仕様
ステージ側コネクタ
コネクタタイプ
(安川電機械使用時)
A B C
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
エンコーダ用コネクタ(専用端子)
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
動力用コネクタ(専用端子)
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
リミットセンサ用コネクタ
D-sub 9極 プラグコンタクト

ステージ コネクタ
タイプ
ピンNO 結線仕様
SAFAシリーズ
SAFGシリーズ
SAFBシリーズ
A 1 シールド エンコーダ用信号線
2
3 PG電源/OV
4 PGシリアル信号出力(+)
5 PGシリアル信号出力(-)
6 PG電源/+5V
7
8
9
B 1 E ACサーボモータ動力線
2 動力W相
3 動力V相
4 動力U相
5
6
C 1 CW/CCWリミットセンサ電源GND リミットセンサ信号線
2 CW/CCWリミットセンサ電源
+5~24V
3 OT3センサ出力
4 CCW(OT1)リミットセンサ出力
5 CW(OT2)リミットセンサ出力
6 原点近接/OT3センサ電源 GND
7 原点近接/OT3センサ電源
+5~24V
8
9 原点近接センサ出力

SAFKシリーズ コントローラ・ケーブル・コネクタ対応表

対応コントローラ
ドライバ型式
ケーブル型式 ステージ側
コネクタ型式
コントローラ・ドライバ側
コネクタ型式
ACサーボコントロールBOX
CDシリーズ
ACサーボモータドライバ
SGDS
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP1
PSAC-R30-YSP2
J17-06FMH-7KL-CF
日本圧着端子製造
バラ線出し
M4用圧着端子
エンコーダケーブル
PSAC-R30-YSE
54346-0070
MOLEX
55100-0670
MOLEX
CP-700
ユーザーコントローラ
PSAC-10YCL D-sub 15P コントローラー側
MDRコネクタ 26極プラグ
ドライバ側
MDRコネクタ 50極プラグ
リミットセンサ延長用 PSAC-R30X-YSL D-sub 9P D-sub 15P

この機種に対応する製品は、こちらからチェックできます。

ACサーボモータドライバ
SGDS
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP1
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP2
エンコーダケーブル
PSAC-R30-YSE
CP-700
PSAC-10YCL
PSAC-R30X-YSL

SAFKシリーズ一覧