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高精度自動ステージ(位置決めステージ)

高精度ACサーボモータステージ 
SAFシリーズ 
高精度・高耐荷重・高信頼性
さらなる高精度ステージのご要望に
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SAFA series

高精度ACサーボモータステージ 
SAFシリーズ 
XY軸ステージ SAFA series

繰返し位置決め精度 ±0.001μm

リニアスライドガイドを用いた高精度・高剛性・高耐荷重タイプです。
高い再現性を持つステージシステムにより大型・重量物の長距離・高速移動が高精度に 行なえます。

axis guide controller
XY 軸 リニアスライドガイド
精密ボールねじ
コントローラ
ケーブル対応表

CADとPDFは『ダウンロードリストに追加』する事によりデータの一括でのダウンロードが可能です。
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SAFA series XY軸ステージ<ストローク50mm~400mmタイプ> 仕様表

仕様
型式 SAFA-50XYTI SAFA-100XYTI SAFA-200XYTI SAFA-300XYTI SAFA-400XYTI
移動方向 XY軸
移動量 50×50㎜ 100×100㎜ 200×200㎜ 300×300㎜ 400×400㎜
テーブルサイズ 180×180㎜
ガイド方式 リニアスライドガイド
送り方式 精密ボールねじ リード10㎜
モータ 200W ACサーボモータ(安川電機:Ⅴ/7相当品))
20~24bitシリアルエンコーダ搭載
搭載センサ リミット(CW/CCW)センサ、原点近接センサ
自重 17kg 18kg 21kg 24kg 27kg
主要材質/外観 アルミ合金/黒アルマイト処理
分解能 0.5μm (電子ギヤ比 1048576/20000時)
最大加速度 0.26G
最大速度 500mm/sec
耐荷重 40kg
<単軸精度>
位置決め精度 5μm 8μm 12μm 15μm 25μm
繰返し位置決め精度 ±1μm
バックラッシュ 1μm
ロストモーション 5μm
真直度(水平・垂直) 3μm 3μm 5μm 8μm 10μm
平行度A 5μm 5μm 10μm 15μm 25μm
価格(税抜き) ¥980,000 ¥1,020,000 ¥1,060,000 ¥1,140,000 ¥1,240,000

SAFシリーズ コネクタ接続

高精度ACサーボモータ ドライバ直結仕様
ステージ側コネクタ
コネクタタイプ
(安川電機械使用時)
A B C
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
エンコーダ用コネクタ(専用端子)
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
動力用コネクタ(専用端子)
高精度ACサーボモータステージ 
<SAFシリーズ コネクタ>
エンコーダ用コネクタ 
MR-32M
リミットセンサ用コネクタ
D-sub 9極 プラグコンタクト

ステージ コネクタ
タイプ
ピンNO 結線仕様
SAFAシリーズ
SAFGシリーズ
SAFBシリーズ
A 1 シールド エンコーダ用信号線
2
3 PG電源/OV
4 PGシリアル信号出力(+)
5 PGシリアル信号出力(-)
6 PG電源/+5V
7
8
9
B 1 E ACサーボモータ動力線
2 動力W相
3 動力V相
4 動力U相
5
6
C 1 CW/CCWリミットセンサ電源GND リミットセンサ信号線
2 CW/CCWリミットセンサ電源
+5~24V
3 OT3センサ出力
4 CCW(OT1)リミットセンサ出力
5 CW(OT2)リミットセンサ出力
6 原点近接/OT3センサ電源 GND
7 原点近接/OT3センサ電源
+5~24V
8
9 原点近接センサ出力

SAFAシリーズ コントローラ・ケーブル・コネクタ対応表

対応コントローラ
ドライバ型式
ケーブル型式 ステージ側
コネクタ型式
コントローラ・ドライバ側
コネクタ型式
ACサーボコントロールBOX
CDシリーズ
ACサーボモータドライバ
SGDS
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP1
PSAC-R30-YSP2
J17-06FMH-7KL-CF
日本圧着端子製造
バラ線出し
M4用圧着端子
エンコーダケーブル
PSAC-R30-YSE
54346-0070
MOLEX
55100-0670
MOLEX
CP-700
ユーザーコントローラ
PSAC-10YCL D-sub 15P コントローラー側
MDRコネクタ 26極プラグ
ドライバ側
MDRコネクタ 50極プラグ
リミットセンサ延長用 PSAC-R30X-YSL D-sub 9P D-sub 15P

この機種に対応する製品は、こちらからチェックできます。

ACサーボモータドライバ
SGDS
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP1
動力ケーブル
PSAC-R30-YSP2
エンコーダケーブル
PSAC-R30-YSE
CP-700
PSAC-10YCL
PSAC-R30X-YSL

SAFAシリーズ一覧